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  • 西安安川關節(jiē)式機器(qì)人 GP7廠家

西安安川關節(jiē)式機器(qì)人 GP7廠家

產品簡介:

同級別(bié)優異的高速性能(néng)!新(xīn)型(xíng)機器人誕生!

通過同級(jí)別的可搬重量、速度、手(shǒu)腕軸容許扭矩,實現(xiàn)超強搬運(yùn)能力!
通過改善(shàn)加減速控(kòng)製、無需依賴姿勢,將加(jiā)減速時間縮(suō)短至極(jí)限。
提升導入、使用、維護的效率
簡單導入:采用一根供電電纜,減少導(dǎo)入時間。
簡單維護:更換機內電纜時無需接入電池也可保留原點數(shù)據。減少電(diàn)纜、接頭數量(liàng)以提升作(zuò)業性能。
方便清潔的設計: 表麵采用塵(chén)埃不易附著的表麵設計。
優質(zhì)的耐環境手腕構造:手腕部的防(fáng)護等級為IP67.

在線谘(zī)詢 全國熱線
0757-2239 0755
  • 產品參(cān)數

自由度

6軸

負載重量

7kg

垂直伸長度

1695mm

水平伸長度

927mm

重複(fù)定位精度²

±0.03mm

動作(zuò)範圍

S軸(旋轉(zhuǎn))

-170°~+170°

L軸(下臂)

-65°~+145°

U軸(上臂)

-70°~+190°

R軸(手腕旋轉)

-190°~+190°

B軸(手腕擺動)

-135°~+135°

T軸(手腕回轉)

-360°~+360°

更大速度

S軸(旋轉)

375°/s

L軸(下臂)

315°/s

U軸(上臂)

415°/s

R軸(手腕旋轉)

550°/s

B軸(zhóu)(手腕擺動)

550°/s

T軸(手腕回轉)

1000°/s

容許(xǔ)力矩

R軸(手臂旋(xuán)轉)

17N·m

B軸(手腕擺動)

17N·m

T軸(上(shàng)臂)

10N·m

容許(xǔ)慣 性力矩(GD²/4)

R軸(手腕旋轉)

0.5kg·m²

B軸(手(shǒu)腕擺動)

0.5kg·m²

T軸(zhóu)(手腕回轉)

0.2kg·m²

本體重量

34kg

電源容量³

1.0kVA

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